节目设置"圈内好友+情绪向导"的固定组合，每站邀请不同嘉宾加入。这种"老友+向导"的配置既保证了熟人间的化学反应，又通过情绪向导的专业引导，让旅行体验更具深度。节目每期邀请两位嘉宾持专属“City Crush 邀请函”深入一座都市，通过协作解谜地图、推理线索，逐步解锁邀请函上的体验邀约。在N位旅行达人及当地朋友的协助下，嘉宾将深度体验城市文化，在一个个场景中发掘城市故事，记录心动时刻，完成一场基于独家记忆的浪漫城市探索。
男孩们试图将一辆旧的雷诺 Espace 载人汽车改造成一辆敞篷载人汽车。理查德试驾了一辆粉色的日产 Micra 敞篷车。詹姆斯试驾了时髦的新款本田思域。杰里米试驾了瑞典的超酷超级跑车科尼赛克 CCX。男孩们对铃木 Liana 表示满意，并欢迎新款雪佛兰 Lacetti 作为新款合理价格汽车。
